蜜蜂航空M4飞机是由北京航空航天大学胡继忠教授团队自主研制的中国民族品牌一款超轻型双座多用途飞机，1999年获得中国民航总局颁发型号设计批准（编号：TDA009），是北航蜜蜂系列飞行器中一款经典的机型。2020年12月4日，民航华北地区管理局向北航蜜蜂颁发了生产许可证（编号PC0054A-HB）及项目单，正式批准了M4（蜜蜂四）飞机的恢复批量生产工作。该飞机用途广泛，可用于低空旅游、农林植保、飞行体验、培训教育、航拍航测、特种运输等工作，在通航爱好者以及农药喷洒播种使用者中有着很好的口碑。

北航蜜蜂M4固定翼飞机为超轻型双座多用途飞机。该机是在蜜蜂M3C飞机基础上改进设计的，目的是增大载重量、增加农业灭虫中每次起飞的喷洒面积。该机具有上单翼、正常式尾翼、半封闭座舱、三轴操纵系统、前三点固定式起落架。发动机装在座舱后侧，使用推力螺旋桨。机翼平面形状为长方形，外侧装有副翼，尾翼由水平安定面。

  升降舵、垂直安定面、方面舵组成，舵面有角式气动补偿。机翼和尾翼骨架由铝管制成，蒙皮为高强度合成纤维布。机身座舱分为驾驶舱和载重舱。驾驶舱内有座椅、仪表板和操纵机构。仪表板上装有空速表、高度表、升降速度表、磁罗盘、发动机转速表、缸头温度表等，机身骨架为钢架结构，用 30CrMnSi钢管焊成，机身蒙皮为航空蒙布。

在该机操纵系统中，升降舵操纵采用硬式传动系统，用推拉杆、摇臂传递运动，方向舵操纵用软式传动系统，通过钢索、滑轮传递运动；副翼操纵采用混合式传动系统。广泛用于农业灭虫、森林防护、空中摄影、航空运动、飞行培训等方面。